【搅拌摩擦焊应用3】机器人搅拌摩擦焊接技术

发布时间: 2022-05-19 | 浏览次数: 1244

　　传统龙门式搅拌摩擦焊设备只能焊接平面二位焊缝，而重载搅拌摩擦焊机器人自动化程度高，同时具有高柔性特征，尤其适用于焊接三维复杂运动轨迹焊缝，现已应用于简体结构件、液冷风冷散热器、大型宽幅带筋壁板的焊接。

　　机器人手臂为串联关节结构，在轴向力的作用下容易发生弹性变形，导致刚性不足，哈焊院摩擦焊研发团队通过集成压力控制、焊缝跟踪传感器以实时采集数据，再由通信模块输出进行焊接轨迹、姿态及工艺参数修正，最终达到精确控制的目的。