1956-1957
筹备期，制定科研计划。1958
摩擦焊组成立，隶属于“第一机械工业部机械制造与工艺科学研究院哈尔滨工业大学焊接工艺研究所”多种焊组，地址在哈工大机械系，受双重领导。1961.4
迁址南岗区和兴路15号（后改为111号），脱离哈工大的领导关系。更名为第一机械工业部机械科学研究院焊接研究所摩擦焊组。1966
成立摩擦焊工艺及设备专业组，隶属于第一机械工业部机械科学研究院焊接研究所第三研究室。1985.9
哈焊所完成科技体制改革，组建12个研究室46个专业组
组建摩擦焊专业组，隶属于机械工业部哈尔滨焊接研究所第三研究室。1986
哈焊所完成机构重组，建立两部七室一车间
成立摩擦焊研究室，隶属于机械工业部哈尔滨焊接研究所第二研究部。2002
哈焊所全面完成转企改制及经济目标责任制改革，建立5公司3部门8实体。
摩擦焊实验室，隶属于机械科学研究院哈尔滨焊接研究所第二研究部。2004
摩擦焊实验室，隶属于机械科学研究院哈尔滨焊接研究所定型专机事业部2012.10
迁址于松北区创新路2077号，隶属关系同上。2017.11
摩擦焊实验室，隶属哈尔滨焊接研究院有限公司定型专机事业部2018.2
摩擦焊实验室，隶属哈尔滨焊接研究院有限公司研发中心2020.9
依托哈焊院成立“黑龙江省先进摩擦焊接技术与装备重点实验室”，隶属哈尔滨焊接研究院有限公司研发中心2022.1.25
成立固相焊中心，隶属哈尔滨焊接研究院有限公司2022.12.06
固相焊中心，隶属中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
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